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F[**]NUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。F[**]NUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，F[**]NUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年F[**]NUC公司研制成功数控系统，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统。

F[**]NUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。